本書以數十幅台灣古地圖為主，詳述古代地圖測繪方式、比較各年代地圖特色、及每幅圖的來由。內容以《清代臺灣地圖的演變》為總論，分成三部分：古代天下輿圖中的臺灣、古代中國地圖中的臺灣、清代的臺灣全島地圖，各圖以年代排序。（林郁欣）