恐龍最早發現在西元1676年，是由英國牧師羅柏普洛特不經意挖掘到第一塊恐龍股骨化石，但當時他誤以為是「巨人」的遺骸。直到1822年，英國醫生曼特爾的妻子瑪麗安採集到幾枚巨大的動物牙齒化石，經過多年的研究考證，在與各種動物牙齒化石比對後，曼特爾大膽判定這是一種已經滅絕的古代爬行動物牙齒。