北宋開國之初，國力一直積弱不振，宋神宗時，為了振興軍事，開始了武舉科考，以為國家選拔優良將才。並從眾多的兵家典籍中，精選了《孫子》、《吳子》、《六韜》、《司馬法》、《黃石公三略》、《尉繚子》、《李衛公問對》等七部兵法經典，頒為正式教科書，稱為《武經七書》。為中國史上第一部軍事教科書。